如何在协作 MARL 中的代理之间发送（或广播）和接收消息

Question

我设计了一个合作交流的MARL。现在我要确保通信部分。我有两个问题？

1. 消息应该包含什么？
2. keras中agent之间如何收发消息？

提前谢谢你

如何在 Keras 的协作 MARL 设置中编写 RL 代理之间发送和接收消息的代码