有谁知道如何为导出为 gltf 的激光雷达扫描自动生成对撞机(使用反应三纤维)?

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如果我将激光雷达扫描保存为 gltf,并将其导入 https://spatial.io(或在 Unity 中创建 VRChat 场景),他们的系统似乎能够自动为墙壁和地板创建准确的碰撞器,和房间里的物体,我可以四处走动而不会掉到地板上..

我希望能够对反应三纤维中生成的场景做同样的事情,它对整个场景使用一个 gltf。目前,我必须在搅拌机中使用平面、立方体等创建单独的地板和墙壁等,并将它们导出为单独的文件,然后将所有网格包裹在组件中。当然必须有更好的方法!

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