Linux C++ serail 不工作但终端中的命令工作

Question

我的C++代码有问题：

我正在尝试连接到设备，向其写入十六进制数字并接收十六进制响应。我尝试了各种用于写入数据和读取的 C++ 代码，我根本没有任何反应。设备可以正常打开，但是我不能读写。

但是，如果我在 termainl 上运行命令，我可以从设备读取并将其保存到文件中。任何人都可以帮助它。我也确实注意到我必须回显两次才能阅读回复。我使用的命令：

 stty -F /dev/ttymxc3 -echo -onlcr 9600
 cat /dev/ttymxc3 >rear.bin&
 echo -ne '\xfa\x03\xaa' > /dev/ttymxc3
 echo -ne '\xfa\x03\xaa' > /dev/ttymxc3
 

我用的测试代码

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <strings.h>
#include <time.h>

#define BAUDRATE B9600
#define DEVICE "/dev/ttymxc3"
#define HEX_DATA_LEN 3
#define HEX_DATA_SEND "\xfa\x03\xaa"
#define READ_INTERVAL_SEC 5
#define READ_COUNT 20

int main()
{
    int fd;
    struct termios oldtio, newtio;
    unsigned char buf[256];

    printf("Opening device %s\n", DEVICE);
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror(DEVICE);
        return -1;
    }

    printf("Setting terminal attributes...\n");
    tcgetattr(fd, &oldtio);
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    printf("Sending hex data...\n");
    write(fd, HEX_DATA_SEND, HEX_DATA_LEN);

    sleep(1);
    printf("Reading response...\n");
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0) {
        printf("Received response: ");
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            printf("0x%02x ", buf[i]);
        }
        printf("\n");
    }

    printf("Reading from device every %d seconds for %d times...\n", READ_INTERVAL_SEC, READ_COUNT);
    for (int i = 0; i < READ_COUNT; i++) {
        sleep(READ_INTERVAL_SEC);
        n = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (n > 0) {
            printf("Received data: ");
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                printf("0x%02x ", buf[j]);
            }
            printf("\n");
        }
    }

    printf("Closing device...\n");
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
    close(fd);

    return 0;
}

我正在尝试连接到设备，向其写入十六进制数字并接收十六进制响应。我尝试了各种用于写入数据和读取的 C++ 代码，我根本没有任何反应。设备可以正常打开，但是我不能读写。

但是，如果我在 termainl 上运行命令，我可以从设备读取并将其保存到文件中。任何人都可以帮助它。我也确实注意到我必须回显两次才能阅读回复。我使用的命令：