如何获得网络摄像机的实际ptz最小值/最大值？

Question

信息：

摄像机型号：Amcrest IP2M-841B ip摄像机

我编写了一个c＃winform应用程序，该应用程序可以连接到任何onvif ip摄像机，并通过按钮单击之类的事件向其发送ptz命令。

我正在使用以下wsdl作为

PTZ：https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl

媒体：http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl

问题：

如何通过通过onvif命令获得相机的实际最小/最大ptz值？

到目前为止我尝试过的事情：

//PTZ
var ptzEndpointAddress = new EndpointAddress($"http://{cameraAddress}/onvif/ptz");
_ptzClient = new PTZClient(commonCustomBinding, ptzEndpointAddress);
_ptzClient.Endpoint.EndpointBehaviors.Add(commonPasswordDigestBehavior);

//Get configuration options
var configs = _ptzClient.GetConfigurations();
_ptzConfOptions = _ptzClient.GetConfigurationOptions(configs[0].token);

...

MaxPan = _ptzConfOptions.Spaces.AbsolutePanTiltPositionSpace[0].XRange.Max;
MinPan = _ptzConfOptions.Spaces.AbsolutePanTiltPositionSpace[0].XRange.Min;
MaxTilt = _ptzConfOptions.Spaces.AbsolutePanTiltPositionSpace[0].YRange.Max;
MinTilt = _ptzConfOptions.Spaces.AbsolutePanTiltPositionSpace[0].YRange.Min;
MaxZoom = _ptzConfOptions.Spaces.AbsoluteZoomPositionSpace[0].XRange.Max;
MinZoom = _ptzConfOptions.Spaces.AbsoluteZoomPositionSpace[0].XRange.Min;

这是我从这些值中得到的示例：

但是，当我将摄像机平移到最左边，右边，botton或顶部时，我得到的值与最大值不同...

这些值对我来说毫无意义...

Answer 1

在https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl中请求“ GetCompatibleConfigurations”