ESP32 Core 1 发生恐慌（CPU1 上的中断 wdt 超时）

Question

我正在使用带有 ESP32 的 Arduino IDE。硬件很简单：ESP32开发板+ LED和簧片开关。我现在想检测簧片开关输入（1Hz 到 40Hz 频率）并让 LED 闪烁。

代码很简单：

const int button = 27;
const int led =  25;

unsigned long now = millis();
unsigned long lastTrigger = 0;
boolean startTimer = false;

void IRAM_ATTR buttonInput() {
  Serial.println("IN");
  digitalWrite(led, HIGH);
  startTimer = true;
  lastTrigger = millis();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(button, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(button), buttonInput, RISING);
}

void loop() {
  now = millis();
  if(startTimer && (now - lastTrigger > 25)) { // switch of led after 25 ms
    digitalWrite(led, LOW);
    startTimer = false;
  } 
}

但是我遇到了核心恐慌并在中断时重新启动（看起来与簧片开关触发的频率无关）：

IN
Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1). 

Core  1 register dump:
PC      : 0x4008a0dc  PS      : 0x00060435  A0      : 0x80089352  A1      : 0x3ffbed1c  
A2      : 0x3ffb8a00  A3      : 0x3ffb8890  A4      : 0x00000004  A5      : 0x00060423  
A6      : 0x00060423  A7      : 0x00000001  A8      : 0x3ffb8890  A9      : 0x00000018  
A10     : 0x3ffb8890  A11     : 0x00000018  A12     : 0x3ffc1804  A13     : 0x00060423  
A14     : 0x007bee78  A15     : 0x003fffff  SAR     : 0x0000000a  EXCCAUSE: 0x00000006  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x40085fb5  LEND    : 0x40085fc5  LCOUNT  : 0xffffffff  
Core  1 was running in ISR context:
EPC1    : 0x400d8e2f  EPC2    : 0x00000000  EPC3    : 0x00000000  EPC4    : 0x00000000

Backtrace:0x4008a0d9:0x3ffbed1c |<-CORRUPTED

Core  0 register dump:
PC      : 0x4008a259  PS      : 0x00060035  A0      : 0x80088f7f  A1      : 0x3ffbe7cc  
A2      : 0x3ffbee78  A3      : 0xb33fffff  A4      : 0x0000abab  A5      : 0x00060023  
A6      : 0x00060021  A7      : 0x0000cdcd  A8      : 0x0000cdcd  A9      : 0xffffffff  
A10     : 0x3ffc160c  A11     : 0x00000000  A12     : 0x3ffc1608  A13     : 0x00000007  
A14     : 0x007bee78  A15     : 0x003fffff  SAR     : 0x0000001a  EXCCAUSE: 0x00000006  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0x00000000  LCOUNT  : 0x00000000  

Backtrace:0x4008a256:0x3ffbe7cc |<-CORRUPTED

ELF file SHA256: 0000000000000000

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1324
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:13508
load:0x40080400,len:3604
entry 0x400805f0
IN
IN
IN

<-CORRUPTED

是什么意思？我做错了什么？

Answer 1

该代码在中断处理程序中使用串行通信 (

buttonInput()

)。这不行。

当调用中断处理程序时，它会阻塞整个系统。因此它必须只做最少的工作并快速返回。然而串行通信速度很慢并且会导致长时间的延迟。因此，您的程序被看门狗终止（“wdt”是看门狗的缩写）。

您的按钮很可能在按下时弹起，即它会在几分之一秒内重复调用中断处理程序。这会加剧问题。

最好在中断处理程序中设置一个标志，并在主循环中完成所有相关工作。

Answer 2

问题是我在中断函数中使用了

Serial.println("IN");

。在

loop()

函数中使用它不是问题。

Answer 3

我有一个带有中断的代码，用于读取连接有 ps2keyboard 的 gpio，在 arduino UNO 中运行正常，当我将其移植到 ESP32 时，出现了相同的错误。（恐慌（CPU1 上的中断 wdt 超时））。 解决办法是利用Serial.println来调试，代码运行良好。