例如我有 ros humility 和 Ubuntu 22.04。但是 Ubuntu 24.04 的新 LTS 版本即将推出...如果我将 Ubuntu 从 22.04 升级到 24.04，我的 ROS 是否可以在 Ubuntu 24.04 上工作？或者有必要删除ros humility并安装ros jazzy？或者也许我的新 Ubuntu 版本会出现其他问题？
总的来说，答案是否定的，不会。 ROS，至少传统上，ROS 发行版与 Ubuntu 版本或多或少有 1:1 的对应关系。旧的现有安装在升级后可能仍然可以继续工作，但新的 Ubuntu 版本通常不存在 apt 软件包。请查阅发行版的安装页面，查找可用软件包的 Ubuntu 版本，例如 https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html