ioctl错误在SPI传递函数中返回-1 EINVAL

Question

不知道这是否与C相关或与Linux内核有关。我正在使用Beaglebone的SPI库BlackLib，它具有SPI传输功能。

出于某种原因，当我第一次尝试时它不起作用。我玩了好几天，直到在[[function本身内声明了两个随机数组时，即使它的效果为零，它还是意外地起作用了。如果删除它们，该功能将在ioctl行再次中断。

例如，如果我打电话：

uint8_t writeBuffer[2] = {0x00, 0x01};
uint8_t readBuffer[2] = {0,0};
transfer(writeBuffer, readBuffer, sizeof(readBuffer), 10, 0)

在
功能

：

bool   BlackSPI::transfer(uint8_t *writeBuffer, uint8_t *readBuffer, size_t bufferSize, uint16_t wait_us, uint16_t pad)
{  
    uint8_t tempReadBuffer[ bufferSize ];
    memset( tempReadBuffer, 0, bufferSize);

    spi_ioc_transfer package;

    package.tx_buf          = (unsigned long)writeBuffer;
    package.rx_buf          = (unsigned long)tempReadBuffer;
    package.len             = bufferSize;
    package.delay_usecs     = wait_us;
    package.speed_hz        = 5000000; //uint32_t
    package.bits_per_word   = 8; //uint8_t
    package.pad             = pad;

    // IF I DELETE THESE TWO DECLARATIONS, SPI transfer will fail. 
    // I have no idea why.. maybe causing a specific delay in the code that lets spi work, or overwriting old memory addresses that c++ attemps to access?
    uint8_t arr[4] = {0x02, 0x03, 0x04, 0x05};
    uint8_t arrr[4] = {0x03, 0x04, 0x05, 0x06};

    //ioctl call
    if( ::ioctl(this->spiFD, SPI_IOC_MESSAGE(1), &package) >= 0){
        memcpy(readBuffer, tempReadBuffer, bufferSize+pad);
        return true;
    } else {
        return false;
    }
}

它返回true（有效）。但是，如果我像这样注释掉2个数组，则>]
//uint8_t arr[4] = {0x02, 0x03, 0x04, 0x05};
//uint8_t arrr[4] = {0x03, 0x04, 0x05, 0x06};
该函数返回false（无效），并且strace输出包含：
ioctl(4, 0x40206b00, 0xbe899b80)        = -1 EINVAL (Invalid argument)
这会在我的代码中引起问题，因为如果我在其他链接库甚至我自己的代码中进行了某些更改，它将导致此SPI传递函数停止工作。
这超出了我的C / C ++代码如何与linux OS交互的知识，因此不胜感激。
不知道这是否与C相关或与Linux内核有关。我正在使用Beaglebone的SPI库BlackLib，它具有SPI传输功能。由于某些原因，它无法正常工作...

Answer 1

已解决。如果您不将数组/结构的所有元素初始化为任何内容，则C / C ++不保证将数组/结构的所有元素都初始化为0。使用memset和memcpy也可能无法保证。由于ioctl结构在某些成员中包含不正确的值，因此package调用返回错误。