如果没有可用的串行数据，如何退出Arduino中的无效循环？

Question

我正在构建一个互联网控制的机器人，它使用 2 部 Android 手机进行控制。 第一个手机通过 USB 连接到 Arduino Uno 并用作 3G 扩展板 第二部电话用于控制整个事情。它将未分配的字节发送到第一部手机，然后再将其发送到 Arduino。 我在手机上使用的应用程序有一个问题。应用程序中的操纵杆在静止时不会发送特定命令。例如，当我向上移动它时，它会向连接到 Arduino 的手机发送“1”，从而驱动电机向前移动，但是当我释放操纵杆时，它会停止发送数据，但是我的机器人上的电机仍然旋转，直到我向下移动操纵杆，发送数据"2" 电机.run(RELEASE);

如果没有可用的串行数据，如何停止电机？

这是我写的代码。

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor_left(2, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor_right(3, MOTOR12_1KHZ);
int ledPin = 13;
int speed_min = 100; //the minimum "speed" the motors will turn - take it            lower and motors don't turn
int speed_max = 1000; //the maximum "speed" the motors will turn – you can’t put in higher
int speed_left = speed_max; // set both motors to maximum speed
int speed_right = speed_max;
int command = 0;
void setup ()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
motor_left.setSpeed(255);
motor_left.run(RELEASE);
motor_right.setSpeed(255);
motor_right.run(RELEASE);

motor_left.setSpeed(speed_left); // minimum speed 135   max speed 255
motor_right.setSpeed(speed_right); // minimum speed 135   max speed 255
}

void loop() {

if (Serial.available() > 0); 
byte command = Serial.read();

if (command == 1)
{
Serial.println("Move Forward");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
motor_left.run(FORWARD);
}


if (command == 2)
{
Serial.println("Stop");
digitalWrite(ledPin, LOW);
motor_left.run(RELEASE);
}

}

所以基本上，如果没有可用数据，它应该什么也不做。

Answer 1

像这样使用你的代码，会有帮助

void loop() {

            if (Serial.available() > 0) {
                byte command = Serial.read();

                if (command == 1) {
                    Serial.println("Move Forward");
                    digitalWrite(ledPin, HIGH);
                    motor_left.run(FORWARD);
                } else if (command == 2) {
                    Serial.println("Stop");
                    digitalWrite(ledPin, LOW);
                    motor_left.run(RELEASE);

                } else {
                    //put your code to stop Motor
                }


            }
        }