我基于此样本https://github.com/microsoft/HoloLensForCV/issues?page=2&q=is%3Aissue+is%3Aopen对HoloLens进行了跟踪。跟踪效果很好，但是如果我快速移动头部或站起来，或者有时重新启动应用程序，则全息图始终会偏移。是否有人知道为什么会发生这种情况，或者如何稳定对Hololens的快速运动跟踪？
问题是什么：在此git中，https://github.com/MarekKowalski/HoloFace将其描述为FrameToOrigin矩阵的一个问题，因为Origin是在开始时设置的，并且如果在初始化过程中磁头在移动，则无法正确跟踪。有人知道如何正确更新FrameToOrigin矩阵吗？
对于FrameToOrigin，有一个特别的注释仍在打开（Understanding the Transformations between Depth and HD Camera to Align Content），其中提到“ FrameToOrigin”描述了HoloLens上的固定点与每次启动应用程序时定义的Origin之间的关系。一些外部开发人员添加了代码来弥补这种情况，以改善这种状况。这可能会对您有所帮助。
顺便说一下，微软必须对HoloLens全息图的整体稳定性说。 HoloLens2更新了全息图渲染技术，并进一步提高了稳定性：Hologram stability