使用手部跟踪进行手指计数：元组索引超出范围：是什么原因导致的？

Question

我正在关注 Murtaza 的研讨会 - 机器人与人工智能 (https://www.youtube.com/watch?v=p5Z_GGRCI5s&ab_channel=Murtaza%27sWorkshop-RoboticsandAI) 我收到一个错误：

INFO: Created TensorFlow Lite XNNPACK delegate for CPU.
([], [])
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\thepr\PycharmProjects\pythonProject2\finger.py", line 22, in <module>
    if lmList[tipIds[id]][2] < lmList[tipIds[id] - 2][2]:
       ~~~~~~^^^^^^^^^^^^
IndexError: tuple index out of range

Process finished with exit code 1

这是我的代码：

import cv2
import time

from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector
##import HandTrackingModule as htm

wcam, hcma = 640 ,480
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, wcam)
cap.set(4, hcma)
pTime = 0
detector = HandDetector(detectionCon=0.7, maxHands=5)
tipIds = [4,8,12,16,20]
while True:
    sccuess, img = cap.read()
    img = detector.findHands(img)
    lmList = detector.findPosition(img, draw=False)
    print(lmList)
    if len(lmList) != 0:
        fingers = []
        for id in range (0,5):
           if lmList[tipIds[id]][2] < lmList[tipIds[id] - 2][2]:
               fingers.append(1)
           else:
               fingers.append(0)


    cTime = time.time()
    fps = 1 / (cTime - pTime)
    pTime = cTime
    cv2.putText(img,f'fps: {int(fps)}',(70,40), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,3,(255,255,0),3)
    cv2.imshow("imgge",img)
    cv2.waitKey(1)

当我按照视频中的说明操作时，为什么会出现此错误？

Answer 1

看起来您正在使用 cv2 库的早期版本，该库仍然具有

findPosition

方法（参见 here）。但是，当查看您得到的输出 (

([], [])

) 以及如何使用该方法时，在基本示例中：

lmList, bbox = detector.findPosition(img)

...看起来您不应该将返回值分配给

lmList

，而应将第一个元组成员分配给

lmList

。

所以改变这一行：

lmList = detector.findPosition(img, draw=False)

至：

lmList,_ = detector.findPosition(img, draw=False)

我猜该视频是用该模块的更早版本制作的，其中返回值只是列表，正如我们在视频中清楚地看到一个列表的输出，而不是两个列表的元组。