Android Bluetooth Low Energy获取特定请求的响应

Question

使用gatt与ble设备进行通信时，我有点不太喜欢。根据这个：https://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothDevice.html#connectGatt(android.content.Context, boolean, android.bluetooth.BluetoothGattCallback)

BluetoothGatt gatt = device.connectGatt(context,true,new BluetoothGattCallback(){....})

我可以连接到ble设备并给它一个回调对象，以便在onCharacteristicRead和onCharacteristicWrite等内容上得到通知

我没有得到的是哪个写对应哪个读回调？

这种方法的签名是：

public void onCharacteristicRead (BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)
public void onCharacteristicWrite (BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)

所以，如果我这样做：

BluetoothGattCharacteristic char = gatt.getService(UART_SERVICE_UUID).getCharacteristic(UART_TX_CHARACTERISTIC_UUID);
char1.setValue("command1");
gatt.writeCharacteristic(char);
char1.setValue("command2");
gatt.writeCharacteristic(char);

在onCharacteristicRead回调中，我怎么知道characteristic.getStringValue（）是用于command1还是command2？

谢谢！

Answer 1

使用BluetoothGatt.writeCharacteristic()和相关的BluetoothGatt方法时，有几个重要的事情需要了解。

1. 请注意writeCharacteristic()（以及BluetoothGatt的许多其他方法）返回一个布尔值。如果结果为false，则表示操作未成功启动。什么时候发生？请参阅下一个项目。
2. 使用aBluetoothGatt对象，无法同时启动两个操作。启动第二个的调用将失败并返回false。在调用writeCharacteristic()之后，代码必须等待回调响应（onCharacteristicWrite）才能发出另一个写入。在这个问题的示例代码中，第二次调用writeCharacteristic()几乎肯定会因此而返回false。

这样，如果每个BluetoothGatt操作等待先前发出的命令的回调，您可以成功配对命令启动和回调 - 实际上您是被迫的。

Answer 2

在此实现中，您应该在第一次写入之后等待onCharacteristicWrite，然后再发出下一个写操作。但是，如果您没有使用setWriteType (int writeType)从默认的WRITE_TYPE_DEFAULT更改写入类型，这会回调写操作。您可能需要为这些操作保持状态。

另一种选择是在响应中使用命令代码（例如1个字节），以便将其映射到命令。

Answer 3

private String heartRate;

private String temperature;

...

char.setValue("command1");

gatt.writeCharacteristic(char);

...

然后在onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)检查heartRate变量是否为空。如果是，则获取特征的值并将其分配给heartRate变量。然后做characteristic.setValue("command2");

gatt.writeCharacteristic(characteristic);，它将再次打电话给onCharacteristicWrite(...)。

如果heartRate变量不为null，则获取该值并将其分配给温度变量。您还可以使用传递的特征的UUID来区分值的用途。

额外奖励：单个特征可以包含多个描述符。您可以拥有两个描述符，其中包含用于该特征的UUID。然后你可以打电话给characteristic.getDescriptor(UUIDDescriptor).getValue()。

Answer 4

一次不能打两个写。应该有延迟。更好的选择是与处理程序，对我来说它工作正常。

// call 1st write here
   char1.setValue("command1");
    gatt.writeCharacteristic(char);
    new Handler().postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    // call your 2nd write here
                     char1.setValue("command1");
                     gatt.writeCharacteristic(char1);
                }
            }, 2000);