如何在 esp32 上转换字符会导致崩溃？

Question

我在理解为什么我的程序在 esp32 处理器上运行时崩溃并导致它反复重置时遇到了问题。我正在开发 esp32 的 NODEMCU devkit 版本。我正在使用 PlatformIO 并利用 Arduino 代码库的 esp32 版本。

在我的程序中，我正在制作一个调试类来复制 Serial 所做的事情，但通过 UDP 到网络上侦听的任何设备。基本上它所做的就是检查 Serial 是否已连接并将打印语句发送给它。否则它会通过 UDP 发送打印语句。

为此，我从 Stream 类创建了一个类，就像 Serial 一样。这意味着我需要制作将写入调用发送到的函数。所有数据都已转换为 uint8_t 的调用。不过，要将数据发送到串行，我必须将其转换为它接受的类型。实际上，这就是 char 字符最终被传递给 Serial:

的方式

Serial.print((const char*)((const uint8_t *) '-'));

现在，这基本上只是转换一个字符。到 uint8_t 的转换是在我得到它之前完成的，我只是将它转换为 Serial 类可以接受的东西。相反，我得到的是我的控制器崩溃、恐慌和重置。现在，是的，我可以通过尝试阻止打印字符来相当容易地改变这一点，但我宁愿了解这里出了什么问题，如果这是内爆，可能还有其他地雷我还没有踩到这个一个已经让我退缩了。

谁能解释为什么转换字符会导致崩溃？

Answer 1

问题是您将

char

、

'-'

转换为指针，从

char

值创建地址。这与执行

reinterpret_cast<const char*>('-')

相同，假设 ASCII，它与向

0x2d

函数提供地址

print

相同，该函数然后将从地址

0x2d

开始读取，这不太可能是您程序的有效地址，所以你会有未定义的行为。

如果你有一个

uint8_t something;

然后做

Serial.print(static_cast<char>(something));

这将使用

Serial.print

超载，只需要一个

char

.