Beckhoff 运行 Twincat 3 时 Pyads 连接被拒绝

Question

我正在尝试使用 TwinCAT 3 从运行 Ubuntu 的服务器与 Beckhoff PLC 建立连接。在 Windows 上一切正常，但在 Linux 上使用同一台服务器时我无法建立连接。

Linux 服务器有一个静态 IP，在 PLC 的路由管理器中我可以找到路由并查看服务器。我尝试通过 PLC 中的路径管理器和“add_route_to_plc”添加路径，但这两种方式我的连接都被拒绝。我已经关闭了所有防火墙。你们中有人知道这里出了什么问题吗？在附件中，我添加了一些图片来查看我尝试运行的设置和代码。

Python 错误：“连接被远程关闭”

Python代码：

import pyads

SENDER_AMS = '192.168.1.180.1.1'
PLC_IP = '192.168.1.100'
PLC_USERNAME = 'Administrator'
PLC_PASSWORD = '1'
ROUTE_NAME = 'GID_TEST_ROUTE'
HOSTNAME = 'Grid-stabilizer'

pyads.open_port()
pyads.set_local_address(SENDER_AMS)
pyads.add_route_to_plc(SENDER_AMS, HOSTNAME, PLC_IP, PLC_USERNAME, PLC_PASSWORD, route_name=ROUTE_NAME)
pyads.close_port()

plc=pyads.Connection('192.168.1.100.1.1', pyads.PORT_TC3PLC1)
plc.open()
plc.read_state()

Answer 1

如果您在 Linux 上运行 python，在 Windows 上运行 plc，请尝试

plc=pyads.Connection('192.168.1.100.1.1', pyads.PORT_TC3PLC1, PLC_IP)

这将在 Linux 系统上创建一条路由。在您的代码中，缺少创建正确路由的 IP。

检查您的 PLC 端口。应该是851。

Answer 2

我正在尝试像您一样进行连接，但无法连接，我遇到了同样的问题。， 如果。你解决了，可以在这里解释一下吗