C ++和Python：将2D双指针数组从python传递并返回到c ++

Question

我想将2D数组从Python传递到C ++函数，然后将相同类型，相同尺寸的数组返回给Python。我知道这个问题已经被问过几次了，但是我找不到与我问题相关的答案。对于我的问题，我必须使用双指针数组，并且必须具有返回双指针数组的函数（许多示例都不显示void）。

我的C ++函数是：

#include <stdio.h>      
#include <stdlib.h> 

extern "C" double** dot(double **a, int m, int n){

    double **arr = (double **)malloc(m * sizeof(double *)); 
    for (int i=0; i<m; i++) 
         arr[i] = (double*)malloc(n * sizeof(double));

    for (int i=0; i < m; i++){
        for (int j=0; j < n; j++){
            arr[i][j] = a[i][j];
            }
    }
    return arr;
}  

目前，我已使用Ctypes。我知道我可以使用Swig界面，但由于我不太了解它，我希望避免使用它。但是，我仍然欢迎任何建议。我必须使用Swig的问题是，如果我没有记错的话，我将不得不使用Typemap来分解指针结构，这是我不太了解的一部分。

我目前在Python中尝试过的是：

import ctypes as c
import numpy as np

ty_ = np.ctypeslib._ctype_ndarray(c.POINTER(c.POINTER(c.c_double)), (3,3))
x = np.arange(9.).reshape(3,3)

_dll = ctypes.CDLL('./double_2D.so')

_foobar = _dll.dot
_foobar.argtype = type(y)
_foobar.restype = type(y)

d = _foobar(y, 3, 3) #I would like d to be a nice matrix like x 

我也尝试过

c.cast(_foobar(y,3,3), c.POINTER(c.POINTER(c.c_double)))

但是以上示例均无效。因此，任何有关定义argtype或restype或Typemap中Swig的代码段的建议都将大有帮助。

Answer 1

列出[Python 3.Docs]: ctypes - A foreign function library for Python。

思想夫妇：

• “ 双指针数组”具有误导性：
  • 没有数组
  • “ 双指针”可能表示指向双精度指针的指针或指向指针的指针指向某事物（包括double）
• 使用双指针（到double :)的解决方案）似乎有点复杂，（也在注释中指定）。我倾向于认为这是XY问题。通常，仅应处理简单的指针，特别是如果他们在这一领域的知识不是很强（并且似乎在这里适用，正如我从其他与该指针相同（或非常相似）的问题中注意到的那样）然后删除）

无论如何，这是一个简单的演示示例。

dll00.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#if defined(_WIN32)
#  define DLL00_EXPORT_API __declspec(dllexport)
#else
#  define DLL00_EXPORT_API
#endif


#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif

DLL00_EXPORT_API double **init(double **ppMat, int m, int n);
DLL00_EXPORT_API int cleanup(double **ppMat, int m);

#if defined(__cplusplus)
}
#endif

DLL00_EXPORT_API double **init(double **ppMat, int m, int n) {
    const double factor = 7.0;
    printf("\n----- FROM C: Multiplying input matrix by: %.3f\n", factor);
    double **ret = malloc(m * sizeof(double*));
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        ret[i] = malloc(n * sizeof(double));
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            ret[i][j] = ppMat[i][j] * factor;
        }
    }
    return ret;
}

DLL00_EXPORT_API int cleanup(double **ppMat, int m) {
    int ret = 0;
    if (ppMat) {
        printf("\n----- FROM C: free\n");
        for (int i = 0; i < m; i++) {
            free(ppMat[i]);
            ret++;
            ppMat[i] = NULL;
        }
        free(ppMat);
    }
    return ++ret;
}

code00.py：

#!/usr/bin/env python3

import sys
import ctypes as ct
from pprint import pprint as pp


DLL_NAME = "./dll00.dll"


def ptr2d_to_mat(ptr, rows, cols):
    return tuple(tuple(ptr[i][j] for j in range(cols)) for i in range(rows))


def main():
    dll00 = ct.CDLL(DLL_NAME)
    init = dll00.init
    cleanup = dll00.cleanup

    rows = 4
    cols = 6

    DblPtr = ct.POINTER(ct.c_double)
    DblPtrPtr = ct.POINTER(DblPtr)

    init.argtypes = [DblPtrPtr, ct.c_int, ct.c_int]
    init.restype = DblPtrPtr
    cleanup.argtypes = [DblPtrPtr, ct.c_int]
    cleanup.restype = ct.c_int

    DblPtrArr = DblPtr * rows

    DblArr = ct.c_double * cols
    DblArrArr = DblArr * rows

    first_value = 6
    in_mat = tuple(tuple(range(cols * i + first_value, cols * (i + 1) + first_value)) for i in range(rows))
    print("Input matrix:")
    pp(in_mat)
    in_arr = DblArrArr(*in_mat)
    in_ptr = ct.cast(DblPtrArr(*(ct.cast(row, DblPtr) for row in in_arr)), DblPtrPtr)  # Cast each row and the final array to (corresponding) pointers
    out_ptr = init(in_ptr, rows, cols)
    out_mat = ptr2d_to_mat(out_ptr, rows, cols)
    cleanup(out_ptr, rows)
    print("\nOutput matrix:")
    pp(out_mat)


if __name__ == "__main__":
    print("Python {0:s} {1:d}bit on {2:s}\n".format(" ".join(item.strip() for item in sys.version.split("\n")), 64 if sys.maxsize > 0x100000000 else 32, sys.platform))
    main()
    print("\nDone.")

输出：

[cfati@CFATI-5510-0:e:\Work\Dev\StackOverflow\q058226790]> sopr.bat
*** Set shorter prompt to better fit when pasted in StackOverflow (or other) pages ***

[prompt]> "c:\Install\x86\Microsoft\Visual Studio Community\2017\VC\Auxiliary\Build\vcvarsall.bat" x64
**********************************************************************
** Visual Studio 2017 Developer Command Prompt v15.9.16
** Copyright (c) 2017 Microsoft Corporation
**********************************************************************
[vcvarsall.bat] Environment initialized for: 'x64'

[prompt]> dir /b
code00.py
dll00.c

[prompt]> cl /nologo /DDLL dll00.c  /link /NOLOGO /DLL /OUT:dll00.dll
dll00.c
   Creating library dll00.lib and object dll00.exp

[prompt]> dir /b
code00.py
dll00.c
dll00.dll
dll00.exp
dll00.lib
dll00.obj

[prompt]> "e:\Work\Dev\VEnvs\py_064_03.07.03_test0\Scripts\python.exe" code00.py
Python 3.7.3 (v3.7.3:ef4ec6ed12, Mar 25 2019, 22:22:05) [MSC v.1916 64 bit (AMD64)] 64bit on win32

Input matrix:
((6, 7, 8, 9, 10, 11),
 (12, 13, 14, 15, 16, 17),
 (18, 19, 20, 21, 22, 23),
 (24, 25, 26, 27, 28, 29))

----- FROM C: Multiplying input matrix by: 7.000

----- FROM C: free

Output matrix:
((42.0, 49.0, 56.0, 63.0, 70.0, 77.0),
 (84.0, 91.0, 98.0, 105.0, 112.0, 119.0),
 (126.0, 133.0, 140.0, 147.0, 154.0, 161.0),
 (168.0, 175.0, 182.0, 189.0, 196.0, 203.0))

Done.

[您也可以看看[SO]: Problems with passing and getting arrays for a C function using ctypes (@CristiFati's answer)，它与这个非常相似（我想说几乎相同）。