为什么 gluPerspective 给出的结果与文档中的公式不匹配？

Question

gluPerspective

的返回与文档中的公式不同

IBM-doc

和

Khronos doc中描述的gluPerspective的公式是

f/纵横比0000f0000（远+近）/（近-远）(2 * 远 + 近) / (近-远)00-10

但是当我用 python 检查 gluPerspective 矩阵时：

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective(fov_h, aspect_ratio, near, far)
projection_matrix = glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX)

结果看起来太像了：

f/纵横比0000f0000（远+近）/（近-远）-100(2 * 远 + 近) / (近-远)0

例如参数

gluPerspective(45.0, 4/3, 0.1, 100)

返回：

[[ 1.8106601 0. 0. 0. ]

[ 0. 2.4142137 0. 0. ]

[ 0. 0. -1.002002 -1. ]

[ 0. 0. -0.2002002 0. ]]

所以：

为什么？
哪个公式是正确的？

Answer 1

我认为公式是正确的，这里的问题是你对输出的解释。我的猜测是输出是以所谓的列主要顺序显示的。您假设输出是行主要顺序，但事实并非如此。有关差异的解释，请参阅

这篇维基百科文章。