获取根本不在stl文件内的顶点

Question

我正在使用

trimesh

查找网格上距离给定点最近的点，

closest_vertex, d, face_id = trimesh.proximity.closest_point(mesh, [[-5,100,0]])

这是我的代码，我从这段代码中得到了一点，它在图表上也显示得很好。但是，当我查看

stl

文件来找出点索引时，该点不存在。

任何帮助都会很棒！

我希望在 stl 中找到这个点，因为毕竟它仍然返回最近的点。

Answer 1

根据文档：

给定网格和点列表，找到任何三角形上最近的点。

因此它正在寻找修剪网格表面上最近的点，而不是最近的顶点。这就是为什么您在 STL 文件中找不到要点。

要找到最近的顶点，您可能需要为此编写一个小函数：

import numpy as np

def find_closest_vertex(mesh, poi):
    idx = np.argmin(np.linalg.norm(mesh.vertices-poi, 2))
    return mesh.vertices[idx, :]