OpenCV-错误检测

Question

我是一年级的学生，我只知道一点蟒蛇。对于一个项目，我需要使用OpenCV来检测几个交通标志。我在网上搜索了一下，我决定使用Haar-Cascade分类器。我按照本教程：haar-cascade

我训练了这个标志的代码left-sign到目前为止一切都很好。然而，我的代码（用3000正面1500负jpgs和完成8阶段训练）检测到右和左标志。代码需要单独识别右侧和左侧标志，因为我的目标是命令我的机器人向左转或向右转。

这是我的代码：

import numpy as np
import cv2

ok_cascade = cv2.CascadeClassifier('new_kocum.xml')
cap = cv2.VideoCapture(0)

while 1:
    ret, img = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    oks = ok_cascade.detectMultiScale(gray,3,5)
    for (x,y,w,h) in oks:
        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,255,0),2)
        font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
        cv2.putText(img,'ok',(x-w,y-h), font, 0.5, (11,255,255), 2, cv2.LINE_AA)
    cv2.imshow('img',img)
    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这是正确的标志：right-sign

所以我的问题是：是否可以通过更改代码来解决这个问题？如果更容易，我应该使用哪种方法来检测这些迹象？

Answer 1

1. 正确的方法：你需要添加很多正确的标志。
2. 最好的方法：不要使用haar-cascade。
3. 最简单的方法：训练第二个分类器（例如朴素贝叶斯），用于比较你级联后的左右标志。特点：图像之间的相关性，胡矩等。