为了绘制某个区域的障碍物地图,我计划使用与 Arduino Mega 连接的 Sharp IR 测距仪,然后尝试使用 python 和 matplotlib 将其实时绘制在极坐标直方图类型地图上。我对如何通过串行连接进行 Arduino 和 python 的接口有点困惑。
这可能是一个好的开始:Arduino 和 Python。摘要:使用 pySerial 并读取/写入
/dev/tty.usbserial
另请参阅:
如何将值从 Arduino 发送到 Python,然后使用该值
通过pyserial接收多个值并在Python GUI中显示