计算三角形各自平面之间的角度的结果无效

Question

我需要找到两个三角形各自平面之间的角度。我使用不同对象的 .stl 文件中的三角形。我遵循了this question的答案。它适用于某些形状，但是，我最近遇到了一个问题，角度的余弦值等于 2，因此它是不正确的。

本例中的两个三角形都不是退化的，因为它们的点分别是A、B、C和B、C、D。公共边是BC。价值： A (50.3473, 2.03038, 50) B (99.072, 10.6219, 50) C (50.3473, 0.3038, 0) D (99.072, 10.6219, 50)

当我计算 BC X AB 和 BC X AD 的叉积时，它们的值相同。将它们归一化并找到点积后，结果为 2.

我做错了什么吗？这是什么意思？

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Answer 1

Cauchy-Schwarz 不等式：两个归一化向量的点积不能大于 1。

问题一定出在向量的归一化上，或者点积计算上。