如何从PLC访问所有数据库中的所有变量（不指定数据库或变量的名称）？

Question

在plc数据库中，我有一个名为“status”的数据库，它有一个名为“Temperature”的变量。既然我知道名字，我就像这样访问这个变量的值：

from opcua import Client
client = Client("url")
client.connect()
temperature = client.get_node("ns=3;s=\"status\".\"Temperature\"").get_value()

现在，如何在不了解数据库或变量名的情况下获取此信息？我想要一个通用代码，它从给定的PLC URL获取所有内容。

Answer 1

您正在寻找Browse服务。

查看您正在使用的工具包的文档或示例。

Answer 2

找到答案：

from opcua import Client
client = Client("url")
client.connect()
node = client.get_objects_node()
def walk(node):
    a = node.get_children()
    for child in a:
        if child.get_children():
            walk(child)
        else:
            try:
                print(type(child.get_browse_name()), child.get_value())
            except:
                pass