我目前正在攻读学士学位论文。标题是“用于自动驾驶的最佳控制和机器学习工具”。主要思想是创建一种可以检测机器人状态并对其进行最佳控制的算法。
我设计的实现在车辆顶部使用了一个摄像头，并在地面上放置了一些ArUco标记。一切似乎正常，但现在我需要在真正的机器人车辆上尝试。
问题是我的教授应该给我一个，但是由于COVID-19的情况，这不再可能。我的选择是要么自己创建一个机器人（我想这很困难，而且可能也很昂贵），要么尝试在某些软件中对其进行仿真。
我不确定第二种选择，因为我不知道这种软件是否存在。所以这是我的问题：我可以使用任何机器人/车辆模拟软件来模拟自动驾驶汽车，以便在论文中使用它吗？
请记住，我必须以某种方式模拟位于汽车顶部的摄像头，并在地板上不同位置的3D空间中放置标记（以便摄像头根据这些标记来检测汽车的状态）
任何建议都会有所帮助，因为我已经没有时间了（还剩一个半月），而且我认为我无法及时创建自己的物理机器人。
我在凉亭的经验很少，但是通过快速浏览他们的网页，您似乎正在寻找它，因为它支持ArUco标记（或具有允许支持的插件），并且您可以构建机器人从预制模块或创建自己的模块。
[另一个工具是ROS（机器人操作系统），其中可能有用于模拟机器人的工具。但是如果凉亭出现故障，这将使您可以快速地为机器人系统建立原型。