在Raspbian上安装ROS

Question

我正在尝试在 Raspbian 操作系统上安装 ROS。

我知道它适用于 Ubuntu，但我以前见过这样做，并且由于我有一些要求，希望在 Raspbian 上进行有效安装。

当我尝试

sudo apt update

时，尽管按照网站上的

ROS Noetic

说明操作，我得到

Err5: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bullseye Release   404    Not Found E: The repository http://packages.ros.org/ubuntu bullseye Release does not have a Release file. Updating from such a repository can't be done securely and is therefore disabled by default. See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration

但是，我更像是一名软件开发人员，而不是操作系统专家，所以我不确定从哪里开始调试这个问题，并且搜索一些旧线程并没有找到任何与 Bullseye 完全匹配的问题，所以我不确定如何进行。

Answer 1

根据 REP 2000：ROS 2 版本和目标平台，您正在运行的系统，Debian Bullseye，被列为

第 3 级 [s]

描述为

“[s]”从源代码编译。

这意味着您必须自己为您的发行版编译 ROS。没有正式分发二进制文件。

ROS 文档中的

在 Linux 上构建 ROS 2 描述了其过程。或者，您可以将 docker 视为 ROS 文档中描述的 Raspberry Pi 上的 ROS 2。最后一种方法可能是使用非官方构建，例如 GitHub 上的 Ar-Ray-code/rpi-bullseye-ros2。