如何知道matchTemplate是否找到了对象？

Question

我使用了this答案并编写了自己的程序，但我有一个特定的问题。

如果图像没有对象，

matchTemplate

不会抛出错误，而且我不知道有什么方法来检查

matchTemplate

是否找到对象，任何人都可以给我建议，或者给我一个函数检查这个的名称。

Answer 1

matchTemplate()

返回一个矩阵，其值表示对象位于该像素中心的概率。如果您知道该对象（并且只有一个对象）在那里，您所要做的就是寻找最大值的位置。

如果你不知道，你必须找到最大值，如果它高于某个阈值，你的对象应该在那里。

现在，选择该阈值很棘手 - 由您来专门为您的应用程序找到合适的阈值。当然，您会遇到一些误报（当没有对象，但最大值大于阈值时），以及一些误报（您的对象没有创建足够大的峰值）

选择阈值的方法是收集一个相当大的图像数据库，其中包含有物体和没有物体在里面的图像，统计物体在里面时的峰值有多大，没有物体时的峰值有多大，然后选择最好区分两个类别的阈值

Answer 2

在我的项目中，我使用了与多个对象的模板匹配 示例和刚刚检查的“loc”数组的长度之一：

 res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
 threshold = 0.20
 loc = np.where( res >= threshold) 

 if len(loc[0])>0:
     detection = True
 else:
     detection = False