Twincat 比较 FB 与界面

Question

在我的项目中，我开发了 FB_Modes，它允许我根据模式执行某些操作。这些 FB 实现相同的 I_Mode 接口。

为了检查哪种模式处于活动状态，我想将当前的 I_Mode 与 FB 进行比较，但 Twincat 不允许直接比较 FB 与接口。我希望能够做这样的事情。

IF fbMachine.itfActualMode = fbMode2 THEN
    <Do something>
END_IF

有办法做到这一点吗？或者另一种方法直接将FB与接口与地址进行比较。

为了解决这个问题，我为每个 FB 使用了一个唯一的属性。但我使用 STRING 比较，我认为这个解决方案不干净。

IF fbMachine.itfActualMode.sName = fbMode2.sName THEN
    <Do something>
END_IF

Answer 1

我曾经尝试使用内置的 __QUERYPOINTER 函数来检查当前接口是否是指定 FunctionBlock 的实例，但是，正如文档末尾所述（您必须确保类型。例如，该接口可以提供一个返回类型代码的方法。），但它不起作用。唯一明智的做法似乎是按照文档中建议的引用，向接口添加一个方法/属性，以提供有关当前类型的信息，正如您已经得出的结论。

我建议做的唯一一件事可能是返回一个自定义枚举而不是字符串，这将允许您检查 case-of 语句中的类型：

result := '';
fbType := _interface.GetType();
CASE fbType OF
  FbType.FB1: result := 'FB1';
  FbType.FB2: result := 'FB2';
ELSE
  result  := 'unknown';
END_CASE

Answer 2

一种解决方案是向 I_Mode 添加方法

Equals()

，然后在功能块中实现它。想法是创建一个临时接口，然后比较它们是否匹配。

METHOD Equals : BOOL
VAR_INPUT
    Compare : I_Mode;
END_VAR
VAR
    Temp : I_Mode;
END_VAR

//Code starts
Temp := THIS^;

Equals := Compare = Temp;

然后你可以像这样检查FB是否等于接口

IF fbMachine.itfActualMode.Equals(fbMode2) THEN
    //...
END_IF