使用 ADB Wireless 连接设备时， 得到了
failed to authenticate to <ip>adb devices从 Android 4.2 开始，每个 ADB 设备都需要授权计算机才能连接。这样做是为了安全。因此，当连接 USB 时，会出现提示，要求在设置 USB 调试时授权设备。但对于 WIFI ADB 则不会发生。
因此解决方法是通过 USB 连接设备，始终接受机器。然后当尝试无线 ADB 时，它应该可以工作。
解决方案
1 将设备（通过 USB）连接到计算机（WINDOWS）。
2 授权adb设备，以便它可以与电脑通信（通过USB握手）
3 检查设备是否已连接
$adb devices
List of devices attached
SC8SDQWGKBT4JVS4 device
4 更改为tcpip模式
$adb tcpip 5555
restarting in TCP mode port: 5555
5 将设备（通过WIFI）连接到电脑，确保两者在同一网络上
$adb connect 192.168.1.100
connected to 192.168.1.100:5555
6 授权adb设备，使其可以与电脑通信（通过WIFI握手）
7 检查设备是否已连接
$adb devices
List of devices attached
SC8SDQWGKBT4JVS4 device
192.168.1.100:5555 unauthorized
虽然我授权了该设备，但 adb 的看法有所不同。
要使设备正常工作，请从 USB 上拔下设备，因为 是通过 WIFI 连接。
8 关闭 adb 服务器
$adb kill-server
9 通过 WIFI 重新连接
$adb connect 192.168.1.100
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
connected to 192.168.1.100:5555
10 最后，检查设备是否已连接
$adb devices
List of devices attached
192.168.1.100:5555 device
设备现已授权，您可以通过WIFI开始调试。
也许你可以使用ADB WiFi（一个Android应用程序）。我使用它并且Android studio中显示的设备已被授权（忘了告诉你，我使用USB连接到Mac，然后手机会弹出一个对话框授权mac调试手机）。
在 {} 开发者选项菜单项中，撤销 USB 调试授权，然后禁用和启用 USB 调试选项以获取对话框。
自 2024 年 3 月起（使用 FireTVStick lite），调用：
adb connect <ip>