如何从外部 C 代码返回 dymola 中的 double* 结构

Question

这个问题类似于这个问题：Is it possible to return multiple values from an external file to Dymola? 但不知何故，它帮不了我。

我有以下C结构：

typedef struct ModelicaExport
{
    double* foo;
    double* bar;
} ModelicaExport;

以及 C 中的以下测试函数

void testExport(double a, double b, void * modelicaExport)
{

    ModelicaExport* output = modelicaExport;

    double* foo = output->foo;
    double* bar = output->bar; 

    foo[0] = a;
    foo[1] = b;

    bar[0] = a - b;
    bar[1] = a + b;
}

结构和函数在 C 中表现正常，这里没有问题。我可以使用 Visual Studio Build Tools 2019 将函数导出为静态库。这里也没有问题。

当我调用这个函数是Dymola时，问题就出现了。 我在 Dymola 中重新创建了“结构”作为记录（如此处所示https://mbe.modelica.university/behavior/functions/external/）

record recordTest
  Real foo[3];
  Real bar[3];
end recordTest;

然后我创建函数 dymola 来调用我的外部 C 函数：

function testExportC "test calculation through external C code"
  extends Modelica.Icons.Function;
    input Real a;
    input Real b;

    output recordTest cc;

    external "C"  testExport(a, b, cc)
    annotation(Include="#include \"myheader.h\"",Library="mylib");
end testExportC;

我相信标头和库的注释是正确的，因为我在更简单的函数上尝试过它并且一切正常。但是 testExportC 不起作用。它编译得很好，我从 dymola 收到一条消息，说编译成功，但根据 Dymola 的说法，它“没有错误指示就停止了”。我可能会错过什么？ 我也在使用 Dymola 2023x 和 Visual Studio Build Tools 2019。

Answer 1

Modelica 中的外部 C 接口用于返回“值”，并且只能处理记录中的标量 - 特别是不支持 modelicaExport 中的数组，https://specification.modelica.org/master/functions.html#记录

这是最近的更改，您使用的旧链接尚未更新。

禁止数组的原因是在实践中数组通常是可变长度的，这会造成混乱。特别是在 C 中，以下结构：

typedef struct ModelicaExport
{
    double* foo;
    double* bar;
} ModelicaExport;

struct ModelicaExport2 {
  double foo[3];
  double bar[3];
}

完全不同，不兼容。

你要么重新考虑原来的问题（可能是 X-Y 问题），要么为 testExport 写一个 C-wrapper。