AVR 看门狗中断模式不会在正确的超时时重置

Question

我正在对 Arduino Mega 克隆进行编程，因此我的主板使用的是 ATMEGA2560，我的代码位于 Arduino 框架中。

我试图在中断模式下启用看门狗，以便我可以调用自定义 ISR，但我发现看门狗超时未使用我设置的值（8 秒）。

这是我的代码：

void setupWatchdog(uint8_t timeout) {
 
    cli();
    
    // Avoid eternal loop of time-out resets by clearing WDRF
    MCUSR &= ~(1<<WDRF);

    // Reset watchdog timer
    wdt_reset();

    // Enable WD timer configuration mode
    WDTCSR |= 1 << WDCE | 1 << WDE;

    // Reset WD timer
    WDTCSR = 0;

    // Configure period
    wdt_enable(WDTO_1S);

    // Use WD timer in interrupt mode 
    WDTCSR |= 1 << WDIE;

    sei();
}

ISR(WDT_vect) {
    Serial.println(F("Watchdog Timer Interrupt"));

    // Re-enable watchdog timer interrupt to avoid reset
    WDTCSR |= 1 << WDIE;
}

void setup() {
    setupWatchdog(WDTO_8S);
}

void loop() {
    while (true);
}

我的期望是 ISR 应每约 8 秒打印一次，但它只是连续打印。第一次打印甚至不需要等待 8 秒，就直接开始连续打印。我错过了什么？

Answer 1

在

setupWatchdog()

中，无论

timeout

参数如何，都将看门狗初始化为 1 秒：

    // Configure period
    wdt_enable(WDTO_1S);

应该是

    // Configure period
    wdt_enable(timeout);