ARAnchor 和 AnchorEntity 有什么区别？

Question

我目前正在使用 RealityKit 做一些实验。

我一直在查看一些示例代码，我对

ARAnchor

和

AnchorEntity

之间的差异以及何时使用其中一个感到有点困惑。

到目前为止我知道：

• 两者都是描述现实世界中的位置的锚。

• AnchorEntity

  还可以将其他

  Entity

  作为子级，因此您可以将模型对象直接添加到锚点。您无法使用

  ARAnchor

  执行此操作，您必须“手动”将模型对象添加到

  rootNode

  ，并使用正确放置锚点的位置。
• 在文档中，它说 ARKit 使用添加的

  ARAnchor

  来优化锚点周围区域的跟踪。

  AnchorEntity

  的文档没有指定这一点。

现在，我将

AnchorEntity

添加到会话中作为“根节点”，因为它使用起来更简单，这样我就可以简单地将模型作为子项直接添加到该锚点。但随后我还向场景的锚点添加了位于同一位置的

ARAnchor

，以增强围绕该点的跟踪。 这个有必要吗？

问：任何人都可以帮我澄清这两者的区别和用例吗？

Answer 1

更新日期：2023 年 11 月 26 日。

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ARAnchor 与 AnchorEntity

ARAnchor

和

AnchorEntity

类都是为了同一个神圣目的而创建的——将 3D 模型与现实世界的对象联系起来。

RealityKit

AnchorEntity

极大地扩展了 ARKit

ARAnchor

的功能。这两者之间最重要的区别是

AnchorEntity

自动跟踪现实世界目标，但是当您使用 RealityKit 时

ARAnchor

需要

session(...)

实例方法（如果使用 SceneKit，则需要

renderer(...)

实例方法）来完成它。考虑到

ARAnchors

的集合存储在 ARSession 对象中，而

AnchorEntities

的集合存储在 Scene 中。

此外，生成 ARAchors 需要手动会话配置，而生成 AnchorEntities 需要最少的开发人员参与。

iOS AR场景的层级差异：

RealityKit 的主要优点是能够同时使用不同的 AnchorEntities，例如

.plane

、

.body

或

.object

。 RealityKit 中有

automaticallyConfigureSession

实例属性。启用后，

ARView

会自动运行

ARSession

，其配置将根据您的相机模式和场景锚点进行更新。禁用后，需要使用您自己的配置手动运行会话。

arView.automaticallyConfigureSession = true           // default

如您所知，在 ARKit 中，您只能在当前会话中运行一个配置：World、Body 或 Geo。然而，ARKit 中有一个例外 - 您可以同时运行两个配置 - FaceTracking 和 WorldTracking（其中一个必须是driver，另一个必须是driven）。

let config = ARFaceTrackingConfiguration()
config.isWorldTrackingEnabled = true
arView.session.run(config)

Apple 开发者文档说：

在 RealityKit 框架中，您使用

AnchorEntity

实例作为实体层次结构的根，并将其添加到场景实例的

anchors collection

中。这使得 ARKit 能够将锚实体及其所有分层后代放置到现实世界中。除了锚点实体继承自

Entity

类的组件之外，锚点实体还符合

HasAnchoring

协议，为其提供一个

AnchoringComponent

实例。

AnchorEntity

具有三个构建块：

• 变换组件（包含平移、旋转和缩放的变换矩阵）
• 同步组件（实体的同步数据，用于多用户体验）
• 锚定组件（允许选择锚点类型 -

  world

  、

  body

  或

  image

  ）

所有实体都有

Synchronization component

帮助组织 协作会议。

在 iOS 版 RealityKit 中，

AnchorEntity

对象具有适用于 11 种不同场景的 11 种特定锚点类型（但请记住，在 macOS 版 RealityKit 中，您只能使用两种类型的锚点 –

AnchorEntity(world: .zero)

和

AnchorEntity(.camera)

）：

• ARA锚
  • 帮助实现 10 个 ARKit 锚点，包括 ARGeoAnchor 和 ARAppClipCodeAnchor
• 身体
• 相机
• 脸
• 图像
• 光线投射结果
• 物体
• 飞机
• 世界
• 头
  • （仅适用于visionOS）
• 手
  • （仅适用于visionOS）

您可以在应用程序中同时使用对象

ARAnchor

和

AnchorEntity

。

您可以在此

此帖子

中找到有关

ARAnchor

和 AnchorEntity 的更多信息。