如何为蓝牙模块实现HIDL？

Question

我正在浏览AOSP蓝牙代码以了解有关HIDL的更多信息。

根据我的理解，HIDL提供了System services和HAL layer之间的接口。

但是根据官方android doc here，似乎HIDL是bluetooth stack(/system/bt)和蓝牙固件实现之间的接口。

在蓝牙处理服务和蓝牙堆栈之间不应该存在HIDL吗？我在这里想念什么吗？

Answer 1

我想您的理解是基于该图中的2和3，但是您在此处发布的该图基于4，您不需要HAL层。供应商只能实现HIDL接口。