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我正在构建一个CMake项目。这个CMake项目在docker容器内运行，使用CLion远程开发，以便直接在docker内开发我的代码。因此所有的头文件和lib都在docker里面。
现在，因为我的项目被分割成几个部分，我有一个 "main "CMakelists.txt，它正在调用下面的部分，就像这样。
--- CMakelists.txt
注：单独构建每一个都可以。
问题是，Project_part3 需要 Python2作为解释器。但上面的那个(part1, part2) 需要 Python3.
当只包含Project_part1 &Project_part2时，它可以在CLion上正常构建，当只包含Project_part3时，它可以在CLion上正常构建。
为了定义在编译过程中使用哪个Python版本，需要使用和设置一些环境。
ROS_PYTHON_VERSION
PYTHON_EXECUTABLE
Part_1 和 Part_2 需要 ROS_PYTHON_VERSION = 3 和 PYTHON_EXECUTABLE = usrbinpython3Part_2 需要 ROS_PYTHON_VERSION = 2 和 PYTHON_EXECUTABLE = usrbinpython2。
但是，发生了什么事，第一个得到includebuild的似乎是 逼迫 后的那个版本，以使用它所使用的Python。
我尝试的是 (伪 cmake 代码)。
set_env_var_for_part1_part2。
include_part1_part2> 正确地构建在CLion上。
set_env_var_for_3
set_env_var_for_part1_part2。
include_part1_part2> 正确地构建在CLion上。
set_env_var_for_part1_part2。
set_env_var_for_3。
include_part1_part2-> 在CLion上正确构建。
set_env_var_for_3。
include_part3-> 正确地构建在CLion上。
set_env_var_for_3
set_env_var_for_part1_part2。
include_part3-> 正确地构建在CLion上。
set_env_var_for_part1_part2。
set_env_var_for_3。
include_part3-> 在CLion上正确构建。
set_env_var_for_3。
include_part3
set_env_var_for_part1_part2。
include_part1_part2> ERROR 在part1_part2上构建CLion。
set_env_var_for_part1_part2.
include_part1_part2
set_env_var_for_3。
include_part3-> ERROR Building on CLion on part3.
... 无论我做什么都是错误。
从错误来看。把我的话当做是理所当然的，这是因为他们分别没有找到他们需要构建的一些包，而且是 因为 他们使用了错误的python版本。Part1 和 Part2 需要 Python3，Part3 需要 Python2。
CLion IDE 中没有设置环境变量。
结论，设置环境变量似乎并没有什么变化。于是我在CMakeCache.txt中发现PYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=usrbinpython，这就可以解释了，既然在这里设置了，而且已经找到了一次，可能就不需要再更新了。清理缓存，删除cmake-build-debug也没有任何改变。
我被卡住了。我需要一个方法让所有这些程序都能用不同版本的python来构建。
好吧，所以，CMakeCache.txt确实是强制将python的路径设置为第一个使用的路径。我试图改变环境变量，但我猜测在一个env变量被看到之后，它就会进入CMakeCache.txt中被使用，而不是真正的得到环境变量。
所以，与其像我这样修改Python。set( ENV{PYTHON_EXECUTABLE} /usr/bin/python3) 好的方法是直接改变CMake中的变量。
set( PYTHON_EXECUTABLE /usr/bin/python3 )