问题
我有一个问题，我想通过网络将 720p60 视频从我的 rpi 5（默认操作系统）传输到远程电脑，相机是相机模块 3。我的问题是我无法选择传输协议。我需要低延迟（1秒以下）和相对稳定的传输。在尝试的过程中我决定选择webrtc，因为它更能满足这些要求。但是那些可以在互联网上找到的解决方案（例如UV4L）总是与我的配置（例如手臂上没有安装模块等）或控制相机的方式不兼容。我使用 picamera2 来控制相机。我使用它是因为我可以动态更改设置，据我所知 v4l2 可以用于相同目的。
如果有任何建议，我将不胜感激，也许还有其他方法可以解决我的问题，或者其他一些协议在这种情况下会更好。
关键问题是接收方 - 是浏览器还是任何服务器端应用程序？对于浏览器，您肯定需要 WebRTC，而服务器端应用程序可以使用 RTP / RTSP（更容易上手）。
对于WebRTC，您可以使用GStreamer（Gstreamer上手有点困难，尤其是WebRTC，但它非常强大）或Pion，RTP可以使用FFMpeg或GStreamer进行流式传输。