发生特定硬故障后如何执行 MCU 重置？

Question

由于我在 stackoverflow 或 google 上没有找到现有问题，请查找下面的上下文。 我正在调查导致 ARM Cortex-M33 上出现 2 个不同硬故障的问题。

几乎每次都会出现第一个。 第二种情况很少发生（在两天的密集测试中只发生过几次）。

这两个硬故障具有不同的签名，我的意思是第一个硬故障在 90% 的情况下是 BFAR 有效的精确数据访问错误（因此 CFSR PRECISERR 和 CFSR BFARVALID 设置为 1，因此 CFSR 值为 0x00008200）。

但是，由于第一个硬故障无处不在，因此我很难重现我想研究的第二个硬故障。

问题： 一旦发生硬故障，有什么方法可以通过软件重置 MCU 吗？

我尝试根据 CFSR 值对硬故障签名进行排序，如下面的代码所示，但我无法重置系统，因为 MCU 显然不再能够执行指令。

void HardFault_Handler(void)
{
  /* First hardfault */
  if (SCB->CFSR == 0x00008200)
  {
    APP_DEBUG_SIGNAL_SET(APP_HARD_FAULT);
    
    while(1) {} // Comment this line if NVIC_SystemReset works or there is a way to reset the MCU
//    NVIC_SystemReset(); // Does not work because MCU is in space and cannot execute this anymore
    
  }
  /* The hardfault I'd like to catch */
  else
  {  
    APP_DEBUG_SIGNAL_SET(APP_HARD_FAULT);

    while (1)
    {
    }
  }
}

谢谢您的建议

Answer 1

您可以使用内联汇编手动重置硬故障处理程序中的堆栈指针，只需几行代码。

我建议将堆栈指针重置为堆栈指针启动值，该值位于闪存的第一个字（地址0x08000000）。所以我会做这样的事情，所有这些都在 asm 易失性（“”）中，我将用伪代码编写：

MOV 0x08000000 到 R0，R0 包含 flash 第一个字的地址
LDR [R0] 到 R1 将闪存的第一个字加载到 R1
MRS R1 进入 MSP 将该值加载到堆栈指针中

此时，堆栈应该可以在硬故障处理程序中再次使用，您甚至应该能够从中调用其他函数。您将重用原始程序堆栈的内存，但如果您在硬故障处理程序中不使用太多堆栈，您甚至可以尝试在程序崩溃时检查程序堆栈，并可能从中学习一些东西。