ARKit：在屏幕上查找SCNNode的坐标

Question

我有一个简单的Swift ARKit设置，其中我有一个SCNNode，其中有一个在ARSCNView中可见的3D对象。

我想在ARSCNView上确定该对象的2D坐标。这是指对象在绘制到屏幕上时的x坐标和y坐标。

我提供了一个草图来说明我的意思：

有没有办法获得这些坐标，或至少是近似值？我需要这个，以便使用相机框架进行进一步处理。基本上我对对象在屏幕上占据的区域感兴趣。

Answer 1

你可以使用SCNSceneRenderer projectPoint:point：

投影从场景的3D世界坐标系到渲染器的2D像素坐标系的点。

let node:SCNNode = // Your node
let nodeWorldPosition = node.position
let nodePositionOnScreen = renderer.projectPoint(nodeWorldPosition)
let x = nodePositionOnScreen.x
let y = nodePositionOnScreen.y

注意：从近（resp.far）剪裁平面投射的点的z分量为0（分别为1）。

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ARAnchor可以使用相同的方法：

let anchor:ARAnchor = // ...
let anchorWorldPosition = SCNVector3(anchor.transform.columns.3)
let anchorPositionOnScreen = renderer.projectPoint(anchorWorldPosition)
let x = anchorPositionOnScreen.x
let y = anchorPositionOnScreen.y