我的问题是我的 Android Auto 应用程序在桌面主机（Android Auto 模拟器）和真实 Android Auto 设备上的行为不同。
我已经阅读了this文档页面，其中说我的应用程序（导航）无法在不通过google play的情况下在Android Auto上启动，但我确实需要一种在真实环境中调试Android Auto应用程序的方法设备。
最后一个问题：真的没有办法在真机上调试Android Auto应用程序吗？ 我的设备是一款媒体平板电脑，支持 Android Auto 和 Apple Car Play 以及收音机、USB 闪存播放等功能。
您可以购买和使用物理设备（主机）。但正如你所说，你需要通过 Google Play。
因此，如果您还没有购买实体 DHU，我建议您先使用不同版本的模拟器 DHU。您可以使用 config 文件夹选择 DHU 的不同变体，例如：
./desktop-head-unit -c config/default_720p.ini
如果您可以具体指出您遇到的调试问题类型，可能会有所帮助。
无法从真实设备调试 Android 应用程序，但如果您想检查应用程序更新到 Google Play 商店后的行为方式，您可以将 APK/AAB 上传到内部应用程序共享并在真实设备中测试应用程序，而无需更新到 Google Play商店。