是否可以在没有集合服务器的情况下以某种方式连接 2 个对等点?

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我目前正在写一个C++的设备监控应用。长话短说:想法是将所有设备连接在一起,并能够监控它们何时上线、正在运行哪些进程(可能)等。我希望它是 P2P,因为我负担不起专用服务器。有大量可用的 STUN/TURN 公共服务器,因此实施 ICE 不是问题。问题是会合服务器。所以我的问题是,我可以在没有自己的会合专用服务器的情况下以某种方式连接设备吗?

我的直接想法是使用跟踪器作为集合点,但在我看来,不断地 ping 一些随机跟踪器并将其用作集合点是不道德的。

c++ networking connection p2p peer-discovery
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