Beaglebone Black 和 MCP230xx CircuitPython 库

Question

我不知道如何指定I2C总线，因为Beaglebone Black有3x（1x无法通过标头访问）。我想将它们用于许多不同的 I2C 设备（引脚 17/18 I2C1 和引脚 19/20 I2C2）

在他们在这里提到的示例中：https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_MCP230xx/blob/master/examples/mcp230xx_simpletest.py

import board
import busio

from adafruit_mcp230xx.mcp23008 import MCP23008

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
mcp = MCP23017(i2c, address=0x21)

他们只使用

mcp = MCP23017(i2c, address=0x21)

来指定I2C设备的地址，而不是特定的总线。我检查了“busio”库是否可以在那里执行此操作，但找不到正确的声明。

编辑： 看来董事会图书馆正在做这种事情。通过在 python shell 中写下

dir (board)

，它会列出 beaglebone black 上所有可访问的引脚。

进口板 目录（板）['CE0'，'CE1'，'I2C'，'LED_USR0'，'LED_USR1'，'LED_USR2'，'LED_USR3'，'MISO'，'MISO_1'，'MOSI'，'MOSI_1'，' P8_10', 'P8_11'，'P8_12'，'P8_13'，'P8_14'，'P8_15'，'P8_16'，'P8_17'， 'P8_18'，'P8_19'，'P8_20'，'P8_21'，'P8_22'，'P8_23'，'P8_24'， 'P8_25'，'P8_26'，'P8_27'，'P8_28'，'P8_29'，'P8_3'，'P8_30'，'P8_31'， 'P8_32'，'P8_33'，'P8_34'，'P8_35'，'P8_36'，'P8_37'，'P8_38'， 'P8_39'，'P8_4'，'P8_40'，'P8_41'，'P8_42'，'P8_43'，'P8_44'，'P8_45'， 'P8_46'，'P8_5'，'P8_6'，'P8_7'，'P8_8'，'P8_9'，'P9_11'，'P9_12'， 'P9_13'，'P9_14'，'P9_15'，'P9_16'，'P9_17'，'P9_18'，'P9_19'， 'P9_20'，'P9_21'，'P9_22'，'P9_23'，'P9_24'，'P9_25'，'P9_26'， 'P9_27'，'P9_28'，'P9_29'，'P9_30'，'P9_31'，'P9_41'，'P9_42'，'SCK'， 'SCK_1'、'SCL'、'SCLK'、'SCLK_1'、'SDA'、'SPI'、'builtins'、 'cached', 'doc', 'file', 'loader', 'name', 'package', 'spec', 'ap_board', 'board_id', '探测器', 'pin', '系统']

但我不知道 I2C 的 board.pin 的正确寻址是什么。通过仅处理定义引脚，他向我抛出了一个错误：

ValueError: No Hardware I2C on (scl,sda)=(P9_17, P9_18)
Valid I2C ports: ((1, I2C1_SCL, I2C1_SDA), (2, I2C2_SCL, I2C2_SDA))

他似乎认识两条 I2C 总线。但我不知道如何解决第二个问题。

Answer 1

使用 I2C1：

i2c=busio.I2C(board.pin.I2C1_SCL,board..pin.I2C1_SDA)