我是编码新手,我想将我的pi连接到Schneider pm 1200以获得保持寄存器的值。当我执行它时,我遇到了许多与异常有关的错误。
我正在使用j2mod
jar文件
这是代码
import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster;
import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.Register;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.*;
public class ModbusMaster
{
/**
* @param args
*/
public static void main(String[] args)
{
/* The important instances of the classes mentioned before */
ModbusSerialMaster serialMaster = null; // the connection
/* Variables for storying the parameters */
String portname = "/dev/ttyUSB0"; // the name of the serial port to be used
int unitID = 1 ; // the unit identifier we will be talking to
int startingRegister = 100001; // the reference, where to start reading from
int registerCount = 0; // the count of the input registers to read
Register[] slaveResponse = new Register[registerCount];
try
{
/* Setup the serial parameters */
SerialParameters parameters = new SerialParameters();
parameters.setPortName(portname);
parameters.setBaudRate(9600);
parameters.setDatabits(8);
parameters.setParity("None");
parameters.setStopbits(1);
parameters.setEncoding(Modbus.SERIAL_ENCODING_RTU);
parameters.setEcho(false);
/* Open the connection */
serialMaster = new ModbusSerialMaster(parameters);
serialMaster.connect();
}
catch (Exception exception)
{
exception.printStackTrace();
}
/* Read the first four holding registers */
try
{
slaveResponse = serialMaster.readMultipleRegisters(unitID, startingRegister, registerCount);
for (int i = 0; i < slaveResponse.length; i++)
{
System.out.println("reg" + i + " = " + slaveResponse[i]);
}
}
catch (ModbusException e)
{
e.printStackTrace();
}
/* Close the connection */
serialMaster.disconnect();
}
}
这是输出
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(Unknown Source)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(Unknown Source)
at java.net.URLClassLoader.defineClass(Unknown Source)
at java.net.URLClassLoader.access$100(Unknown Source)
at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster.<init>(ModbusSerialMaster.java:78)
at ModbusMaster.main(ModbusMaster.java:38)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
... 14 more
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在运行时,为Java程序执行的代码从“类文件”开始,由编译器存储在扩展名为“ .class”的文件中。这些文件通常以组的形式打包在“ jar文件”中,并且Java运行时可以在运行时在jar文件中找到类。
您的错误表明运行时找不到指定的类。 jar文件rxtx-2.1.7.jar中似乎提供了java.io.SerialPortEventListener类。您可以下载该文件(搜索其可靠来源)并将其复制到目标计算机。然后,您需要阅读什么是类路径。您可以在环境变量中设置类路径,也可以在运行时使用传递给“ java”命令的参数来设置类路径。无论哪种方式,运行程序都可以在运行程序时在该jar文件中找到该类。
我在这里谈到了一些概念;很抱歉,这不是一个真正简单的1-2-3类型的答案,但是在编写更多代码时,您需要了解jar文件和类路径。