OpenCV 3.1 UMat分配

Question

我正在尝试对我公司的项目进行性能升级。该项目依赖于OpenCV，最近我已成功升级到OpenCV 3.1以使用UMat。虽然除了基本操作之外我无法找到完整的教程。所以我被困在以下方面：

Mat m (width, height, type, someData, step);
cv::UMat * ptr = new cv::UMat (width, height, type);
//dont ask me why the hell we are using a pointer to the smart mat object (my project leader insists)

这不起作用

ptr->setTo (m);

这也不是：

m.copyTo(*ptr);

这些导致异常。

ptr=&m.getUMat(cv::ACCESS_RW);

这个结果是一个带有0行和0列的二维垫......需要帮助。提前致谢！！！！

Answer 1

我认为你最好像这样初始化你的cv::UMat：

cv::UMat* ptr = new cv::UMat(m.getUMat(cv::ACCESS_READ));
std::cout << "ptr = " << std::endl << ptr->getMat(cv::ACCESS_RW) << std::endl;

这样您就不必手动设置大小和类型。此外，如果您必须使用指针，请考虑使用一些甜蜜的C ++ 11功能，如std::unique_ptr或std::shared_ptr。

Answer 2

cv::setTo()用于将Mat对象设置为标量，而不是用于将数据从Mat复制到UMat，这是我认为您正在尝试做的事情。

m.copyTo(*ptr)对我很好：

int width=2;
int height=width;
int someData [4] {1,2,3,4};
int type=CV_32S;

cv::Mat m (width, height, type, someData, width*sizeof(int));
cv::UMat * ptr = new cv::UMat (width, height, type);
cv::UMat out;

m.copyTo(*ptr);

cv::multiply(*ptr,*ptr, out);

out.copyTo(m);

std::cout<<m<<std::endl; // [1, 4; 9, 16]

使用ptr=&m.getUMat(cv::ACCESS_RW);，您试图获取由getUMat（）生成的临时UMat对象的地址并将其分配给ptr。此调用后此对象将不再存在。此外，您将丢失对new（）生成的UMat对象的引用。

请考虑以下内容：

*ptr=m.getUMat(cv::ACCESS_RW);