如何接收Foxglove服务器发送的protobuf消息并保存为MCAP？

Question

我定制了一些protobuf，使用C++在服务器上处理它们，并使用Foxglove服务器通过localhost端口发布它们。我希望将这些消息保存为 mcap 文件，以便用 Foxglove 播放。

这种尝试是否可行，或者是否有更常见的方法将自定义 protobuf 保存为 mcap 文件？

我做了以下尝试：

1.在服务器上安装了mcap，但遇到环境问题。 2.本地使用Foxglove websocket接收信息，然后使用mcap保存，但没有找到相关教程。

Answer 1

您可以使用

mcap-record

示例客户端来执行此操作，例如：

$ npx @foxglove/ws-protocol-examples@latest mcap-record ws://localhost:8765 -o <file.mcap>

还应该可以使用服务器上的mcap库直接记录MCAP。请发起问题或讨论或加入 Slack，报告您在使用这些库时遇到的任何问题。