在“信号与插槽”的QT中，当我在“实时”中求解动态方程时，应在连接命令中输入什么信号？

Question

我模拟了诸如质量弹簧减振器之类的动力装置。QT实时解决运动方程并显示输出。我想使用一个Qapplication对象，以“实时”显示数据和输出。我不知道我应该为此目的在连接命令中放入“信号类型”“（我认为答案可能是QGraphicsRectItem类的方法之一-这里发生的变化是RectItem Position）。多谢您的回覆！主要类别是：

#include "onboard.h"

Pltaform::Pltaform()
{
   GraphicMass = new Motion();
   iTH = new QThread;
}

void OnBoard::run()
{

isRunning = true;
while (isRunning)
{

    switch (&message)
    {
    case 1:
        getWorldData();
        break;

    case 2:
        calculateControls();
        DisplayQGraphic();
        sendPlatformData();
        break;

    case 3:
        isRunning = false;
        cout << "Simulation Finished." << endl;
        break;


 void OnBoard::DisplayQGraphic()
 {
GraphicMass->pos_x = states(0);
GraphicMass->pos_y = states(1);

 // connect
 GraphicMass->moveToThread(iTH);

 connect(GraphicMass,SIGNAL(?????),this,SLOT(move()));

 iTH->start();
}

void OnBoard::move()
{
setPos(x()+GraphicMass->pos_x,y()-GraphicMass>pos_y);
}

Motion类为：

 #include "Motion.h"

 Motion::Motion()
 {
 // create an item to put into the scene
 setRect(0,0,20,30);
 setPos(x(),y());

 pos_x = 0;
 pos_y = 0;

Answer 1

QGraphichsRectItem及其任何父类没有任何已实现的信号。因此，您需要通过将Qt类继承到自己的新类中来发出自己的信号，以供使用。我不确定如何执行此操作，因为我看不到代码，但是我可以预测您需要重新实现setRect()或实现移动操作的任何其他函数，只需调用super函数并发出信号在其末尾。