STL Push_back：推送动态变化的数组时修改先前的值

Question

我的 CPP 代码中的 std::vector.push_back() 遇到了一个非常奇怪的问题。基本上，我所做的就是：

void func()
{
  if(first_time_coming_here)
  {
    do_some_stuff();
    V.push_back(Mat::zeros(3,1,CV_32FC1));  // OpenCV Mat structure
    V.push_back(Mat_array_that_gets_updated_in_another_function);
  }
  else
  {
    do_other_kinds_of_stuff();
    V.push_back(Mat_array_that_gets_updated_in_another_function);   
  }
}

假设在上一个函数中更新的数组最初是[1,1,1]，然后第二次执行func()时，它已经变成了[2,2,2]。我的输出应该是

V = [ [0,0,0], [1,1,1], [2,2,2] ]

但相反，它是

V = [ [0,0,0], [2,2,2], [2,2,2] ]

我真的很困惑这里发生了什么。唯一有意义的是，V 是否存储数组的当前值而不是已经传递的值：但是一旦调用 push_back() ，元素不应该获取该值并将其保留在内存中，无论如何发生在传入值的变量上吗？ V 被定义为 cv::Mat 的向量。

编辑：这已通过清除两个函数调用之间的数组值来解决，例如：
数组 = Mat::zeros(1,1,CV_32FC1);
但是，我想知道为什么直接使用它不起作用。

Answer 1

你做了一件危险的事情，你推送了一个对象的副本，而不考虑该对象内部的指针或它们指向的内存。您推送的对象具有原始对象中按成员分配的数据成员，因此一旦原始对象消失，您的程序就会崩溃。

解决方案是推送对象的克隆：

V.push_back(Mat_array_that_gets_updated_in_another_function.clone ());

Answer 2

来自

Mat

的 OpenCV 文档：

在右侧可以有数组或表达式的地方使用复制构造函数或赋值运算符（见下文）。如简介中所述，数组赋值是一个 O(1) 操作，因为它仅复制标头并增加引用计数器。 Mat::clone() 方法可用于在需要时获取数组的完整（深层）副本。

您还可以在文档中看到

Mat

有一个成员

uchar* data

存储矩阵的实际数据条目的位置。

由于您没有对数组进行深层复制，因此对原始数组的更改也会影响您之前放入

vector

中的“副本”，只要它们 没有改变

data

成员指向的位置。 （显然他们没有。） 但是当你做类似

array = Mat::zeros(1,1,CV_32FC1);

的事情时 看起来原来的

Mat

得到了一个新的

data

指针 （或者至少我推断是这样，从你说的事实来看

Mat

已在

vector

中未更改）。