我已经阅读了文档，但没有得到关于UMat的详细描述;但我认为它与GPU和CPU有关。请帮帮我。谢谢。
也许本文档的第3部分将有所帮助：[链接现已破] https://software.intel.com/sites/default/files/managed/2f/19/inde_opencv_3.0_arch_guide.pdf
具体来说，第3.1节：
统一抽象cv :: UMat，它允许使用CPU或OpenCL代码实现相同的API，而无需显式调用OpenCL加速版本。如果存在于系统中，这些函数使用支持OpenCL的GPU，否则将自动切换到CPU操作。
和第3.3节：
通常，cv :: UMat是C ++类，它与cv :: Mat非常相似。但实际的UMat数据可以位于常规系统存储器，专用视频存储器或共享存储器中。
链接到@BourbonCreams评论中建议的用法： https://docs.opencv.org/3.0-rc1/db/dfa/tutorial_transition_guide.html#tutorial_transition_hints_opencl