[如果有转换矩阵,则来自线性代数:
和缩放矩阵:
现在我仅使用VSCode来查看glm
如何使用这些操作来处理翻译:
//my code
glm::mat4 modelMatrix(1.0f);
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(0.5, 0.5f, 0.5f));
modelMatrix = glm::scale(modelMatrix,glm::vec3(1.5, 1.5, 1.0));
glm :: translate的代码是:
//glm code
template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> translate(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
{
mat<4, 4, T, Q> Result(m);
Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
return Result;
}
实质上是改变单位矩阵的第三列并将modelMatrix
转换为转换矩阵T,但是令人惊讶的是,它没有形成复合变换矩阵,而是执行以下操作:
//glm code
template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> scale(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
{
mat<4, 4, T, Q> Result;
Result[0] = m[0] * v[0];
Result[1] = m[1] * v[1];
Result[2] = m[2] * v[2];
Result[3] = m[3];
return Result;
}
本质上是像这样缩放转换矩阵的列:(我已将转换矩阵的值显示在我的上面的我的代码中):
不是我期望的完全不是复合变换矩阵,这是我从线性代数理论中学到的:
这里发生了什么?
以下代码应产生所需的结果:
glm::mat4 modelMatrix(1.0f);
modelMatrix = glm::scale(modelMatrix,glm::vec3(1.5, 1.5, 1.0));
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(0.5, 0.5f, 0.5f));