CANoe中持续消息传输

Question

我使用 Vector 软件在 CANoe 中创建了一个测试自动化测试环境，对于大多数测试用例，我需要传输连续的消息。

例如。 Msg1.Signal1 = 1 持续 3 秒

和

Msg1.Signal1 = 4 持续 2 秒。

我浏览了帮助内容和一些在线可用的 pdf，并可以为此编写以下逻辑：

variables
{
message 0x555 msg1 ;
mstimer timer1; // define timer1
}
on message msg1
{
setTimer(timer1,3000); // initialize timer 
}
on timer timer1
{

setTimer(timer1,3000); // reset timer
msg1.signal1 = 1; // change the data
output(msg1); // output message
}

但是程序的整个运行时间约为200ms，因此有3秒的时间没有传输消息。类似的代码已被重写，时间周期为 2 秒。有人可以告诉我代码有什么问题或者如何进一步实现这个目标吗？

提前致谢。 问候， 维韦克

Answer 1

这就能解决问题，在下面的示例中，您将使用两个独立的计时器，一个用于将信号设置为 4，另一个用于将其值更改为 1。

我添加了几个键盘事件，以便您可以轻松启动和停止切换过程。

variables
{
    message 0x555 msg1 ;
    mstimer timer1; // Timer1 defined in ms    
    mstimer timer2; // Timer2 defined in ms
}
on key '1'
{
    // This event is called every time the key '1' is pressed
    // This will START the whole signal toggling procedure
    setTimer(timer1,3000);
}
on key '2'
{
    // This event is called every time the key '2' is pressed
    // This will STOP the whole signal toggling procedure
    cancelTimer(timer1);
    cancelTimer(timer2);
}

on timer timer1
{
    msg1.signal1 = 1;       // Set signal1 to 1 
    output(msg1);           // Send the message over CAN

    setTimer(timer2,3000);  // Let the signal1 be 1 by 3 seconds
}

on timer timer2
{
    msg1.signal1 = 4;       // Set signal1 to 4 
    output(msg1);           // Send the message over CAN

    setTimer(timer1,2000);  // Let the signal1 be 4 by 2 seconds
}