分配回调函数/方法[重复]

Question

总结：

当我尝试注册回调时，出现以下编译器错误：

argument of type "void (A::*)(uint8_t parameter)" is incompatible
with parameter of type "void (*)(uint8_t)"

这是发出错误的代码行：

myObject.setCallback( myCallback );

这是回调的定义：

protected:
    virtual void myCallback( uint8_t parameter ) = 0;

这是

setCallback()

的定义：

public:
    void setCallback( void (*callback)( uint8_t amount ) )

---

我总结之前的整篇文章：

我有一个 Arduino 项目。每只动物都有胃。它想告诉动物，我应该饿了。所以我要使用一个回调，这是我从其他语言中知道的。当我想在动物中使用回调来传递虚拟方法（然后被覆盖）时，我遇到了无效类型问题。

动物.h

#ifndef animal_h
#define animal_h

#include <Arduino.h>
#include <stomach.h>

class Animal
{
public:
    Animal();

protected:
    virtual void getHungry(uint8_t hunger) =0;

private:
    Stomach _stomach;
};

#endif

动物.cpp

#include "animal.h"

Animal::Animal()
When I try to register a callback, I get the following compiler error:
{

    _stomach.setCallback(getHungry);
    /*
    here is the issue: 
    argument of type "void (Animal::*)(uint8_t hunger)" is incompatible with parameter
    of type "void (*)(uint8_t)"
    */
}

argument of type "void (A::*)(uint8_t parameter)" is incompatible
with parameter of type "void (*)(uint8_t)"

胃.h

#ifndef stomach_h
#define stomach_h

#include <Arduino.h>

class Stomach
{
public:
    void setCallback(void (*)(uint8_t));

private:
Here is the line of code on which the error is issued:

    void (*_callbackHunger)(uint8_t amount) = nullptr;
};

#endif

胃.cpp

#include "stomach.h"

void Stomach::setCallback(void (*callback)(uint8_t amount))
    myObject.setCallback( myCallback );
{

    _callbackHunger = callback;
}

这是回调的定义：

protected:

我也尝试使用模板，但未能将正确的（模板）类传递给 setCallback 函数。 virtual void myCallback(uint8_t 参数) = 0;

问题出在动物构造函数中。 _stomach.setCallback(gethungry) 在我的 IDE 中显示错误： 这是

setCallback()

的定义：

“void (Animal::)(uint8_t饥饿)”类型的参数与“void ()(uint8_t)”类型的参数不兼容

Answer 1

错误告诉您预期的回调只是一个普通函数，但提供的回调是一个成员方法。

C++ 中的方法有一个隐藏参数，即

this

指针。因此，您不能只在需要函数的地方传递方法，因为调用者没有

this

指针可提供给方法调用。

您可以通过多种方式解决此问题：

1. 使您的回调

   static

   ，并让它接受

   void* userData

   参数。使注册函数不仅接受回调，还接受用户数据指针。将它们都存储起来。当调用注册的回调时，还要向其传递注册的用户数据指针。然后，回调将用户数据指针转换为注册者的实例，并调用注册者的方法，如下所示：

    static void myStaticCallBack( void* userData, uint8_t argument )
    {
        ((MyClass*)userData)->myMemberCallback( argument );
    }

2. 利用 lambda，它自版本 11（2011 年发布）以来就存在于 C++ 中。它们使一切变得更容易。在这里阅读它们：https://en.cppreference.com/w/cpp/language/lambda