我有一个机器人手臂，并将 Kinect 摄像头放置在末端执行器上。然后我从不同角度对一个物体拍摄了几张照片，并记录了从末端机器人底座到末端执行器的变换矩阵。所以基本上我知道在全球坐标中拍摄的位置。
录制照片后，我从图像中创建了 PointCloud2 格式的点云。然后我将它们转换为.pcd格式，以便与open3d兼容。
对于这个问题，我总共有五个 pcd 文件，我想将它们组合在一起，以使用 Python 中的 open3d 获得有意义的数据。但我以前从未使用过它，而且我看不到任何关于我的问题的教程、线程等。
总而言之，我有五个 .pcd 文件，我知道相机记录它们的位置信息。我想在 Python 中使用 open3d 将它们拼接在一起，但我不确定如何继续实现，因为我以前从未使用过点云。我要问的是，我是否有足够的数据来实现我的目标，以及在哪里可以找到有关下一步该做什么的信息。感谢您提前的答复。
伯克， 您找到解决方案了吗？我也有同样的需求。
谢谢， 迈克