SUMO模拟器：是否可以动态地将汽车添加到模拟中？我想用OpenCV + python中的视频输入来计算汽车的脚本
是的。你可以使用TraCI interface。使用python客户端时，您可以使用车辆域中的添加功能（但您必须事先添加路线或使用已在相扑输入中定义的路线）。一般来说，它看起来像这样：
traci.route.add("myRoute", ["edge1", "edge2"])
traci.vehicle.add("myVehicle", "myRoute")
另见http://www.sumo.dlr.de/daily/pydoc/traci._vehicle.html#VehicleDomain-add