我想在3d空间（使用java（不使用java3D））中制作一个三角形碰撞检测器（或通常来说是平面/区域碰撞）。我在碰撞部分（计算机检测到2个三角形的区域相交的地方）处被挡住了。我想在2个形状发生碰撞和停止碰撞时触发某种事件，但我实际上不知道从哪里开始。我考虑在3d中进行SAT，但在3d环境中应用它似乎很昂贵。有没有更好的方法来检测3d空间中形状的3d碰撞？
SAT解释：http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/
编辑在具体情况下，这将有助于检测棱镜的面部碰撞
射线，平面和三角形的交点：http://geomalgorithms.com/a06-_intersect-2.html
三角形与三角形的交点确定：http://www.scielo.org.mx/pdf/poli/n48/n48a3.pdf
三角形-三角形相交算法：http://web.mst.edu/~chaman/home/pubs/2015WimoTriangleTrianglePublished.pdf