任务调度程序挂起时 xQueueSemaphoreTake 断言失败

Question

我正在尝试调试在我的应用程序中发生的断言失败，该应用程序使用内核的 Posix 端口运行（我正在我的 PC 上测试它）。我有一个简单的线程结构，有两个主线程：

• 一个正在运行一个循环，该循环执行一些逻辑并使用

  xSemaphoreTake

  和

  xSemaphoreGive

  （带有

  portMAX_DELAY

  超时）锁定/解锁信号量来控制对数据缓冲区的访问
• 另一个线程正在运行一个带有

  vTaskDelay(50)

  的无限循环（它也应该调用另一个函数，但为了简单起见，我只用延迟来复制这个问题

如果我理解正确，

vTaskDelay

总是调用

vTaskSuspendAll()

将任务添加到延迟列表中，然后调用

xTaskResumeAll()

重新启动调度程序；然而，这似乎与信号量函数检查以下断言的事实相冲突

configASSERT( !( ( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_SUSPENDED ) && ( xTicksToWait != 0 ) ) );

我应该采取不同的做法吗？我已经用内核 V10.4.6 和 V11.0.1 尝试过这个

Answer 1

这是一个端口问题：

vTaskSuspendAll

在使用Linux线程时并没有真正暂停Linux系统上的任何东西。我建议将 freeRTOS 配置文件中的

INCLUDE_xTaskGetSchedulerState

更改为 0。

我编写了自己的 Linux 端口，因为我对现有的 Linux 端口有更多问题。