我们的毕业设计是在进行锻炼的同时实时跟踪人体运动，然后给予他反馈，即锻炼是对还是错，并指示使其成为完美锻炼，因此我们将代码分成第一部分，估算全部人类关键点（联合）和由回复发生在这里通过使用tensorflow：https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation和我们运行此代码，第二部分是执行一个小练习像绑手臂（手部分）90度肩膀，所以我们需要检测肢体之间的角度，并根据这个角度给出指令（语音或书面命令），所以任何人都可以帮助想法或已知代码？
在模块tf_pose.estimator中有类Human，其列表从方法PoseEstimator.inference（）返回。从Human.body_parts你可以得到所有的位置和连接 - 关节。然后，您可以计算关节中零件之间的角度。应该是一些非常容易使用math.atan2函数的三角函数来获得正x轴的绝对角度。然后，您可以计算链接中的agles相对于彼此的情况，例如从肩部开始。